Con los orígenes en los legendarios «velódromos de la muerte» de superfície de madera, el flat track empezó a desarrollarse como disciplina en los años anteriores a la Primera Guerra Mundial. Hasta los años cuarenta el flat track fue superado en popularidad por el speedway, modalidad en la que las motos carecen de marchas y frenos y que sigue siendo más popular a nivel mundial que el flat track americano.
La popularidad del flat track empezó a crecer al usar motos derivadas de serie de menos de 1000cc para competir por la gloria nacional y el gran número 1. A partir de 1954, el Grand National Championship consistió en una veintena de pruebas en circuitos short-track (cuarto de milla o inferior), half-mile (media milla), mile (una milla), TT (circuito con curvas a ambos lados y al menos un salto) y road racing (carrera en asfalto en circuito de Gran premio).
La popularidad del flat track ha sido algo inestable a lo largo de los casi sesenta años que han pasado ya desde que se cambió a un formato de campeonato en vez de un solo evento. Aunque Harley-Davidson ha sido la dominante a lo largo de toda la historia, marcas como BSA, Triumph, Honda, Yamaha y Kawasaki, entre otras, han tenido mayor o menos éxito con victorias e incluso títulos. En cuanto a público y seguimiento podemos decir que la mayor popularidad vino desde finales de los sesenta hasta mediados de los ochenta.
Aunque el flat track tiene su origen en USA, varios países más han tenido y tienen campeonatos nacionales similares siendo Australia la segunda mayor casa de la especialidad. Aunque el flat track ahora se basa en motos de corte clásico en circuitos siempre de tierra (la parte de asfalto se acabó por eliminar), es cierto que es una genial base para mejorar el pilotaje de jóvenes promesas y en el pasado ha sido toda una cuna de Campeones Mundiales de los Grandes premios de 500cc como Kenny Robberts, Freddie Spencer, Eddie Lawson, Wayne Rainey, el aussie Wayne Gardner y otros menos conocidos como el también australiano Campeón de 250cc de 1969 Kel Carruthers.
Actualmente el campeonato a nivel profesional se divide en dos «ligas»: Expert twins, donde se permiten motos bicilíndricas de hasta 750cc, y Pro Singles, donde se corre con motores monocilíndricos de menos de 450cc. Por desgracia, ya no es la cuna de campeones que llegó a ser pero su legado sigue vivo al ser un primer paso para muchos pilotos americanos y australianos y un estilo de pilotaje que sirve de escuela a nivel mundial.
